做為專業(yè)的高速?zèng)_床生產(chǎn)商，我們?cè)诰S修沖床時(shí)發(fā)現(xiàn)伺服馬達(dá)出現(xiàn)多次同類故障，經(jīng)過剖析，找到問題存在的根本原因，現(xiàn)記錄下來，供廣大技術(shù)人員維修借鑒使用。

      故障表現(xiàn)及判斷結(jié)果：X軸報(bào)警，屏幕顯示坐標(biāo)無窮大，大大超出行程數(shù)值，當(dāng)消除報(bào)警后，再運(yùn)行X軸，開始時(shí)可慢速運(yùn)行，很快又報(bào)警。改運(yùn)行Y軸，一切正常，將Y軸馬達(dá)拆下裝在X軸上，運(yùn)行正常，判斷為馬達(dá)出問題。拆下馬達(dá)進(jìn)行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常。

      解決方法：馬達(dá)是由裝在轉(zhuǎn)子后面的編碼器、永久磁鐵轉(zhuǎn)子及定子線圈三個(gè)部分構(gòu)成的，把馬達(dá)拆開后逐個(gè)檢查。

      1、編碼器部分：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、永久小磁鐵組成，馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過該機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)角度電信號(hào)反饋給機(jī)床控制中心，與輸入信號(hào)作對(duì)比，達(dá)到閉環(huán)檢測(cè)指揮作用，將編碼器拆 裝到Y(jié)軸馬達(dá)上，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

      2、定子檢查：無任何機(jī)械損傷，色澤正常，無異味，基本判斷無問題。

      3、永久磁芯轉(zhuǎn)子檢：外觀無任何機(jī)械損傷，結(jié)構(gòu)簡單，除永久磁芯外圈就是主軸，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)主軸與永久磁芯之間有點(diǎn)痕跡 懷疑磁芯與主軸錯(cuò)位，將主軸放于支架上夾緊，用手握住磁芯轉(zhuǎn)扭，出現(xiàn)磁芯與主軸松動(dòng)，問題找到了，拆下磁芯重新粘接后， 安裝試機(jī)，OK。

      產(chǎn)生原因分析：馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁芯與主軸是用樹脂膠接，慢速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，磁芯與主軸不錯(cuò)動(dòng)，可以運(yùn)行，當(dāng)快速時(shí)，扭力大，磁芯與主軸錯(cuò)位，輸入信號(hào)與反饋信號(hào)瞬間對(duì)比為無窮大，故沖床報(bào)警，屏幕顯示數(shù)據(jù)無窮大。

     在維修這類型故障時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

     1、由于永久磁芯很脆，拆解時(shí)需尤其謹(jǐn)慎。

     2、不可甩火燒烤，防止退磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。

     3、磁芯扇形塊是N.S極間隔安裝，塊與塊之間上膠不能太厚，以免使內(nèi)孔變大，影響與軸的粘結(jié)強(qiáng)度，或外徑增大與定子發(fā)生掃場(chǎng)現(xiàn)象。

     4、樹脂膠配比要保證足夠的干固期，不能用過多催干劑，避免膠質(zhì)太脆，影響粘結(jié)強(qiáng)度。

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